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    氢弧焊很久以前已用于斜齿轮减速机绕组与换向器的焊接，换向器分为：机械换向器、半塑换向器、全塑换向器。汽车用起动机上采用的换向器主要用机械拱形换向器、塑料换向器。近年来用于定子铁心焊接日益广泛.氢弧焊是一种利用惰性气体保护的电弧焊依靠焊机的钨极与工件之间电弧加热焊接，同时用氢气隔离空气对焊点的氧化。这种焊接方法采用不熔化电极，不需要焊料，使用方便，这种方法可使电弧的热密度集中在很小的范围而不扩散.很适于栩、铜、铝及其合金的焊接.现在所需专用焊接设备和氢气供应在不断改善，并已实现自动化。等离子焊是一种特殊的电弧焊，是利用外困冷却气流和装置的作用，使钨极和工件之间的电弧压缩并高度电离，形成高度电离的电弧进行焊接.这种焊接具有温度高、能量密度大、可控等优点，但需要等离子发生器等专用设备及冷却保护用缸气等。接触〔压力)焊是利用电流通过两个焊接件接触处的电阻热，把焊件局部加热到塑性或部分熔化状态加压焊合的方法接触电阻热。

焊接时，尽管电压不高(1-12伏)，但接触电阻R极小.故焊接电流很大，使焊接能在很短时间内完成(0.01~几秒)，生产效率高，适于大批量生产。接触(压力)焊又分点焊、对焊和滚焊.其中点焊和滚焊在铁心制造中应用较多.一个典型应用是在一叠片铁心上，同时用二点或四点焊接，原理如图2-30。其专用设备配以快速定位叠压机构.使焊接效率较高。这种焊接用干大批量生产的感应电机和其他驱动微电机。

    粘接固紧使用滚胶或浸胶等方法使冲片表面徐一层粘接胶.然后装入叠压心轴，定位夹紧到适当程度，连同夹具一起烘干固化形成铁心。为了提高铁心叠压系数.简化操作，也可以在冲片装人心轴后，在未完全压紧状态下，沿铁心外圆涂胶，待胶液渗入片间空隙后压紧铁心，烘干固化。这种方法多用于精密控制用微电机小批量生产。

    转子铁心叠压与在轴上的固定常紧密相联，工艺上也常常合并进行。转子铁心叠压

与固定主要有两种方法。

    一种方法是以冲片外圆及槽口定位，用专门的叠压工装将铁心压紧后直接把轴压入铁心轴孔。另一种方法是冲片内孔以心轴定位，叠压后退掉心轴，再压入转轴。第一种方法对冲片同轴度要求较高，生产效率较高，适于大批量及自动叠压生产.第二种方法生产效率相对较低。而且外圆不易整齐。斜齿轮减速机绕组与换向器的焊接是利用氢弧焊法的技术，这种方法有利于转子和铁心等零部件工作时候稳定性更高。

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