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 绕组制造是电机制造工艺中重要而又独特的工艺。手工绕线、嵌线、耗费工时多，一台小型交流感应电机电枢绕组的绕线、嵌线工作量约占生产总工时的30 %左右。微电机嵌线有它特殊的一面，因为微电机的铁心内径小可达10毫米以下、而绕组的导线直径有的可以细到0.05毫米，所以手工操作难度大，且不能满足大批量生产的要求斜齿轮减速机绕组制造的机械化和自动化是一个绕组与系统直接运行作用

    解决这个问题的办法，一是在电磁设计和结构设计时，要考虑绕组结构工艺性.另一方面，绕组制造的机械化、自动化是必然的发展方向。

    绕组制造的机械化和自动化.主要是使绕线、嵌线等专用设备机械化、自动化.包括各种线圈的绕线机.各种转子电枢嵌线机，各种定子绕组的嵌线机，以及配套使用的熔梢绝缘设备或槽绝缘自动成型嵌放机、绕组端部整型机、端部绑扎机等。

    线圈绕线机有手动、电动、半自动、数字控制和微处理机控制等多种型式。功能较全的电子数字控制绕线机，采用开环数字控制的步进电动机驱动系统，绕线、计数、排线、跳档、停车等都能自动完成.线圈的匝数可以无误差。

使用微处理机控制的绕线机，功能可进一步完善。可以低速起动，高速工作。减速刹车:匝数可任愈选择。白动记数，准确无误差;能适应等匝、不等匝线圈的要求;线径适应范围宽;排线、包扎、必断等自动完成;便干和嵌线机配合，组成联合自动线。

由干转子铁心(包括内定子铁心)槽口外露，转子嵌线最好的办法是省去线圈绕制，将

导线直接绕在转子铁心槽内，形成转子绕纵。因此，最先研制了转子绕组嵌线机，并首先用于生产。近年来，转子绕组嵌线机在不断完善.提高了自动化水平。如三槽电枢绕组嵌线机和直流线绕杯转子绕线机等已在生产中应用。但是微电机绕组种类繁多，绕线、嵌线机械动作复杂，特别是小机座号电机.绕组尺寸小，导线细，要求高，使已出现的嵌线机仍有一定局限性。有的只能适于个别规格的电机绕组使用。转子绕组(含内定子绕组)嵌线机按结构原理可分为四类:

    (1) 转子铁心绕垂直轴线转动，引线架不动。

   （2）转子铁心不动，引线架转动;

   （3）转子作回转运动，引线器作往复运动;

   （4）转子作回转和往复运动.引线器不动。

以上是斜齿轮减速机转子绕组的机械常见问题和一些解决方法，绕组制造是电机制造工艺中重要而又独特的工艺，所以要选择好的材料才能有好的工艺。

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