直流伺服电动机
伺服电动机是一种把输入控制电压信号变为转轴的角位移或角速度输出的电动机，转轴的转向与转速随电压信号的方向和大小而改变；控制信号消失，转子立即停转；并且能带动一定大小的负载，在自动控制系统中作为执行元件，故伺服电动机又称为执行电动机。
根据供电电压和电机类型的不同，伺服电动机分直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。直流伺服电动机输出功率较大，一般可达几百瓦；交流伺服电动机输出功率较小，一般为几十瓦。
由于微处理器技术、电力电子技术以及电机控制理论的发展，许多新型伺服电动机不断出现，如直流无刷伺服电动机、交流永磁同步伺服电动机等。鉴于本书前面对相关内容已经进行了介绍，本节只对直流伺服电动机和交流伺服电动机做简要介绍。
直流伺服电动机是一种将输入电信号转换为转轴上的角位移或角速度量来执行控制任务的直流电动机，其转速和转向随输入信号的变化而变化，并具有一定的负载能力，在各类自动控制系统中广泛用作执行元件。
自动控制系统对直流伺服电动机的基本要求有:
(1)可控性好。转速和转向完全由控制电压的大小和极性决定，并以线性控制特性，即nocU为最佳。
(2)运行稳定。在宽调速范围内具有下垂的机械特性，最好为线性机械特性。
(3)伺服性好。能敏捷地跟随控制信号的变化，起、停迅速。
为满足上述要求，直流伺服电动机大都采用他励或永磁励磁方式，并在设计中力求磁路不饱和、电枢反应影响甚微、起动转矩最大、转动惯量最小。
直流伺服电动机的功率一般都很小，约在几瓦至几百瓦之间，在运行中采用电枢控制或磁场控制方式。
当需要减速电机或齿轮减速机与直普通直流电机进行替换时，需要考虑输出功率的不同。
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