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齿轮减速机在使用过程中因超负荷、超时间、无润滑油、温度高等原因可能导致齿轮故障，有些牌子的齿轮减速机会因为质量问题无故出现故障，所有选择一个好的生产厂家非常重要。

齿轮减速机的齿轮故障比较常见的有：齿断裂、齿面磨损、齿面腐蚀、齿轮变形等。齿断裂很大可能是因为齿轮的加工工艺不好，导致齿轮的硬度低而断裂，也可能是超负载运行，选择好品牌和正常运行很重要，面磨损也原因也差不多；如果是齿面腐蚀，那可能是润滑油质量不好导致，也可能是有小块金属断落，在齿轮咬合过程中形成。这种情况一般发生在节点附近，由于齿面上变化的接触应力超过了疲劳极限，在其表面产生疲劳裂纹，后扩散使小块金属剥落，形成小坑。

在啮合过程中齿轮每转到此部分接触时，由于摩擦力突然加大，会产生一次或几次冲击现象，啮合振动受到调制，其频域表现为信号谱中出现一系列等间隔的频率簇，尤其是在高频的啮合频率两侧，还经常分布一系列以旋转频率为间隔的边频带，这就是发生点蚀的故障特征。障信号基于的功率谱分析图。从中可以清楚地看出在啮合频率处的左侧有间隔为的调制边频带，这恰好在轴的旋转频率处，正符合齿面点蚀的故障特征。

所以，这说明齿面上确实有点蚀的损伤，与预知的故障完全吻合。为信号时段频率局部化提供了数学基础，它有效地分解出故障信号的整体和细节部分。它可以从时、频域两方面进行分析，这是传统方法所不能及的。在实际的应用中最优小波基的选取是至关重要的，所以首先要选择合适的小波基函数。单独应用小波分析不能精确识别齿轮的故障，应该结合常规的频谱分析方法以提高齿轮故障诊断的准确性，最终达到提高生产效率和产品质量的目的。

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