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一、什么是减速机

很好理解，其实减速机就是一种传达动力的设备，其原理是利用齿轮的大小不同、模数不一样而组装起来的速度转换器，可以将马达的回转数减速任意减到自己所到所要的回转数，并得到比以前较大转矩的传动机构。

二、减速机的作用：

1）减速机的主要功能是在降速同时能提高输出扭矩，其扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩，减速比越大，扭矩就越大，反之越小。

2）减速机在降速的同時降低了负载的惯量，惯量的减少是减速比的平方。这个一般在减速机的电机上可以看到，都可以去看一下电机的惯量数值。

三、减速机的种类：

减速机中也有很多分类，大致上可以分为：齿轮减速机、斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

我们比较常见减速机的种类中，蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，这一点在机器故障时非常有用，可防止事故的进一步扩大，还有较大的减速比，比一般的减速机减速比都高出很多，还有就是输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。就是一般体积较大些，传动效率也欠佳，精度不高。

硬齿面齿轮减速机比普通的齿轮减速机在用料上有很大区别，齿轮都是精密的渗碳淬火工艺锻造而成，能在恶劣的环境下良好的运行，寿命也比较长。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，价格略贵。所以，我们在选购减速机的时候因先了解自己需要哪种减速机，然后在其中选择最好的进行购买。

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