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    减速电机的主要作用是用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。减速电机的种类很多，其种类的分类可按传动的类型和齿轮的外形以及传动的级数等来分，按传动类型来分时，可分为齿轮减速电机，蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机以及由齿轮和蜗杆相互组合起来的减速电机。按照齿轮的外形来分，可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机和圆锥—圆柱齿轮减速电机。当按照传动的级数来分时，可分为单级减速电机和多级减速电机。

        齿轮和蜗杆组成的最常用的减速电机主要有齿轮减速电机，蜗杆减速电机，蜗杆—齿轮减速电机，行星齿轮减速电机，摆线针轮减速电机，谐波齿轮减速电机等六种，而且这六种减速电机都已经有标准系列产品，在选型时只有在找不到合适的产品时，才自行设计制造减速电机。

        常见的减速电机的特点介绍：齿轮减速电机应用广泛，结构简单，精度容易保证，而且轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿等。蜗杆减速电机结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪音小，但是效率比较低。蜗杆—齿轮减速电机有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种形式，前者的结构紧凑，后者的传动效率高。

        行星齿轮减速电机的行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理的使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。行星齿轮减速电机因具有这些特点，所以被广泛的应用于冶金、矿山、建筑、航空等机械领域。

        摆线针轮减速电机采用的是少齿差行星传动原理，其传动过程是在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套，上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称，谐波齿轮减速电机传动是一种少齿差行星传动，通常由刚性圆柱齿轮，柔性圆柱齿轮，波发生器和柔性轴承等零件构成。