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蜗轮蜗杆

两交错轴之间的运动和动力通常情况下都需要有部件来进行传递，这就需要用到蜗轮蜗杆，蜗杆与螺杆开关相似。蜗轮及蜗杆在其中间平面仙相当于齿轮与齿条。

有以下的基本参数：

模数m：齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺寸的基准,而齿轮分度圆的周长=πd=z p,于是得分度圆的直径。

压力角：压力角是不计算摩擦力的情况下，受力方向和运动方向所夹的锐角。

蜗杆直径系数q：圆柱蜗杆的分度圆直径与轴向模数的比值

导程角：圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角

蜗杆头数 ：蜗杆轮齿的总数，也就是蜗杆轮齿的齿数

蜗轮齿数：一个齿轮的轮齿总数。

齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。

其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

蜗轮蜗杆通常分以下几个系列：

1. WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC
2.CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO
3.WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WP