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    接触区沿轴向移动的齿轮
齿轮传动是现代各类机械中应用最广的一种基本传动形式。齿轮传动是靠主动轮的轮齿依次推压从动轮的轮齿以实现传递运动和动力。由于各种机器中齿轮的传动都是一个杂的运动过程，包含着许多有关强度(折断、点蚀、胶合、磨损、塑性变形等)、寿命和传动质量(冲击、振动、噪音)等方面的矛盾，因此，设计时要综合考虑各方面的因素，特别是下述几方面的基本要求:
    1.啮合过程中，轮齿的传递要平稳连续，即齿轮传动时的瞬时速比不变(或按预定规律变化)。传动时齿廓不允许出现干涉。
    2.相啮合的轮齿表面尽可能地紧密贴合，以保证高的接触强度。
    2.轮齿的断面要厚，以保证高的折断强度。
    4.传动时，齿面间滑动要小，以减小磨损，提高效率。
    5.对传动零件的变形、轴的歪斜以及制造、装配误差的敏感性要小。
    6.齿廓形状要简单，以便于制造，降低成本，并容易达到较高的精度。
 齿轮传动的发展和生产发展密切相关。在古老的齿轮传动中，由于齿轮传动的速度低、功率小，齿轮能相互传动就已满足要求，齿廓曲线采用最简单的直线，例如我国古代水车上的齿轮。随着生产的发展;齿轮传动的功率日益增大，速度越来越高，轮齿齿廓曲线的选择就显得十分重要。经过长期实践，十七世纪末提出了摆线作为轮齿齿廓曲线。由于摆线的制造和安装较困难，限制了它的发展。十八世纪六十年代，欧拉提出用渐开线作为轮齿齿廓曲线。
如现在的齿轮减速机，开线齿廓在制造和安装上都显示出很大的优越性，所以，获得了广泛的应用和发展。经过二百多年的实践，人们对渐开线齿轮积累了丰富的资料。