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  齿轮减速机里齿轮传动的分类：

按照齿轮轴线间的相互位置，齿向和啮合情况，啮轮传动可作如下分类：

齿轮传动：

1：平等轴齿轮传动

2：相交轴齿轮传动

3：交错轴齿轮传动

01：平等轴齿轮传动：

直齿圆柱齿轮传动

斜齿圆柱齿轮传动

人字齿轮传动

02：相交轴齿轮传动：

直齿轮圆锥齿轮传动

斜齿轮圆锥齿轮传动

曲齿圆锥齿轮传动

03：交错轴齿轮传动

交错轴斜齿轮圆柱齿轮传动

蜗杆蜗轮传动

01.1直齿圆柱齿轮传动又可分为：

外啮合直齿圆让齿轮传动

内啮合直齿圆柱齿伦传动

直啮圆柱齿轮一齿条佑动

02.2斜齿圆柱齿轮传动可分以下3类：

外啮合斜齿圆柱齿轮传动

内啮合斜齿圆住齿轮传动

斜齿圆柱齿轮一齿条传动

    按照齿廓曲线的形状，齿轮传动可分为渐开线齿轮传功、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等，其中渐开线齿轮传动应用最为广泛.

    按照齿轮传动的工作条件.齿轮传动可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动.在开式

齿轮传动中，齿轮暴露在外（另一种为封闭的），易落入灰尘和杂物，不能保证良好的润滑，故齿面易磨损，一般用于低速或不重要的场合。在闭式齿轮传动中.齿轮密闭在箱体内，可以保证良好的润滑，适用于速度较高或重要的传动.