彩票走势图

   再大型的机器都是由很多的部件组成的，每一个部件的设计与制造都对这个部件的寿命起着重要的作用，而掘进机也不例外，有的掘进机需要用到齿轮减速机，有的需要用到蜗轮减速机。它的主要部件有减速器、液压马达、张紧装置、导向轮、支重轮、履带架、履带链等部件组成，是掘进机核心的部件之一，对主机作业的行走和调动起着主导作用，以及对主机的灵活性也有着较大的影响。部件的设计只是影响其影响因素之一，而整个系统的设计才是至关重要的。为此，作者结合实际情况，针对减速器普遍存在的体积、重量、传动比小，机械效率过低的问题，对掘进机行走减速机的设计原理进行探讨，并给出典型掘进机改进设计的方案。
　　1、工作原理
　　行走减速器的工作原理：通过高压泵、低压泵分别对左、右侧两侧的行走马达进行补油，以此来带动左侧行走减速机转动，同时，通过履带链条驱动右侧行走减速机转动。利用整流调压比例阀组，对右侧行走马达出口的流量进行调节，实现改变右侧马达出口的压力，以此来增加工作阻力，实现对左侧马达甚至左侧行走减速器增加负载，达到减速的目的。
　　2、存在的问题
　　国内行走减速器主要存在以下主要问题：结构复杂，造成加工难度大，要先安装后拆下，检修时，导致安装、检修不方便；由于采用的是为线接触的蜗轮蜗杆作传动工件，因此，蜗轮齿面就是蜗杆齿面的包络面，使得形成平面二次包络环面蜗杆传动的蜗轮齿面，变得更加复杂。由于使用中严格要求蜗轮中心平面的调整，以及蜗杆轴向位移存在着对承载能力的影响较敏感的问题，因此，往往易造成蜗轮副在较短时间内就发生失效。此为，实践证明该系统的传动效率偏低。
　　掘进机在掘进巷道的过程中，由于掘进机前后左右的摆动，容易造成固定行走减速器的联接螺孔及螺钉发生损坏，以及固定行走减速器螺钉的螺纹扣发生损坏失效或者被剪断。联接板被的压溃断裂，以及其螺纹孔发生损坏失效，甚至有的螺孔被拉长变成椭圆形。
　　3、改进及特点
　　针对掘进机的使用工况，以及行走机构的使用特点等，首先，按照渐开线圆柱齿轮承载能力的计算方法，对相关数据进行计算，先对每一级的直齿传动及行星传动进行合理达到的逐级配齿；然后，对每一级齿轮进行适当的变位，以及其接触强度和弯曲强度进行计算；最后，对每级传动轴进行受力分析和强度计算，使其均保持在合理的安全系数之内。通过对其余各部件进行强度校核并进行修改，都保证在要求范围之内。改进方法及特点如下：
　　3.1 材料的选择
　　根据齿轮的使用工况以及对应力的需要，选用35CrMo20CrNi3渗碳钢作为制造齿轮的材料。该材料在渗碳淬火后具良好的耐磨性、抗弯强度，以及高低温冲击韧性。
　　3.2 减速器的改进
　　减速器的液压马达的动力，通过轴套传递给减速器的输入轴，经三级直齿和行星齿轮传动到行星齿轮的传动系杆，并由传动系杆输出带动链轮运转，从而使行走机构驱动履带运动，使掘进机行走。
　　采用太阳轮浮动的均载机构，进行行星齿轮传动，提高了承载能力，增大了传动比，增强了运转平稳可靠性，具有结构紧凑、制造简单、均载效果好等优点。在行走减速器箱壳和链轮之间，增加由橡胶和迷宫油封组合而成的密封装置，阻止了煤尘污物进入减速器内。
　　3.3 行走制动的改进
　　为了解决掘进机行走制动的问题，在减速器的输入端增设摩擦制动器，通过利用液压系统控制摩擦制动器的开合，实现制动的解除、开启。只有当摩擦制动器完全被打开时，制动才能被解除，使马达启动工作，实现掘进机的行走。当马达运转停止时，尤其，当掘进机在具有坡度底板的情况下工作时，开启制动，从而防止机器下滑。
　　3.4 马达的改进
　　由于要求行走减速器体积要小，传递扭矩则要大，为了增大减速器能够承载的径向负荷，保证减速器可靠工作，经过精心计算、设计，除Ⅳ轴选用单列向心球轴承外，其余采用调心滚子轴承。用直齿园柱齿轮加一级行星齿轮进行传动，利用中速马达带减速器驱动，取代之前的蜗轮蜗杆传动，结构变的简单紧凑，不仅降低了加工难度，而且，有效提高了传动系统的效率，延长了其使用寿命。同时，也避免了解决了形状不规整、尺寸偏大、安装、检修不便的问题。
　　4、结语
　　本文通过对减速器工作原理以及现阶段掘进机使用中存在的问题，结合实际总结出了改进方案。改进后的掘进机减速机构，具有结构紧凑、传动比大等特点，可在较狭小空间中，实现整动力传动，达到了节约空间、减轻重量、提高效率的目的。

  本文来自：齿轮减速机：//skgrdrn.cn/ 供应商