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  减速机有：齿轮减速马达，齿轮减速机，蜗轮减速机，中空铝壳减速机，硬齿面减速机，无段变速机，摆线减速机，蜗轮丝杆减速机，齿轮箱，直交轴小型H系列等众多种类，但每一种几乎都会涉及到齿轮，而影响减速机的寿命的因素除了轴的质量，齿轮的质量，等部件本身问题外，油的选择—好的润滑油，适合的润滑油，适合的润滑方法，也会大大提升减速机的使用寿命。良好的润滑才能保证齿轮的高速高负荷运转，要充分发挥齿轮的承载能力、减少齿轮的失效可能、延长齿轮的寿命、提高齿轮的传动效率。
   减速机的运转只有加强减速机润滑油的维护管理工作，记录润滑油的使用变化数据，作出最适合自身的换油周期，才能保证机器的高效运转。
下面来了解一下齿轮减速机寿命之齿轮的润滑理论：
齿轮润滑理论的研究，经历了由古典润滑理论到弹性流体动力润滑理论，并在弹性流体润滑理论的基础上考虑更多因紊的跨学科理论的研究过程。早在1916年马丁(Martin)发表了在伴有滑动的滚动接触情况下，油膜形成的理论，人们把这个理论称为古典润滑理论。这个理论是采用了一系列假设条件来求油膜厚度和压力分布的。它假设:
1)不考虑齿面的弹性变形，
2)油的粘度是恒定的，
3)油是非压缩的，
4)齿宽是无限大的。这种理论对于像滑动轴承之类的低单位负荷状态是适合的，但对于高负荷状态下的齿轮传动就不适合了。因为齿面的弹性变形和由于压力产生枯度的提高，将使油膜的厚度大大增加。1926年柯汀(Kartin)发表了考虑由于压力而产生粘度变化的润滑理论。1941年迈达尔(Meldahl)发表了考虑弹性变形的齿轮润滑理论。因为它的方法太复杂，很多数值是不能求的，随后布洛克(Blok)发表了近似的理论。格鲁宾(Grubin)于1949年同时考虑了弹性变形和粘度变化，即用弹性流体理论对油膜厚度和压力分布进行T计算。道森一希金森(Dowson-Higginson)进一步把计算数值严密化，于1960年发表了专著，这就是大家熟悉的弹性流体动力润滑理论(简称EHL ), 60年代对弹性流体润滑的研究极为盛行，这是齿轮发展的必然结果。我们知道，在60年代渗碳淬火齿轮的普遍应用，使得齿轮的承载能力大大提高。随着承载能力和速度的大幅度提高，齿面的擦伤和胶合已逐渐上升为齿轮损坏的主要形式。这就迫使人们对齿轮的润滑理论和润滑剂开展了大量的研究，而且发展极为迅速。就齿轮的润滑理论来讲，必须考虑到瞬时温升，即提出非等温的弹性流体润滑理论。由于接触应力的大幅度提高，原来的所谓压力—粘度关系(即由于压力提高而粘度增加的关系)，在高压下(高应力下)已失效，即提出考虑润滑油枯弹性的弹性流体润滑理论。齿面粗糙度往往大于油膜厚度，因此在研究齿轮的润滑时，必须考虑粗糙度的影响。有人把考虑粗糙度影响的弹性流体润滑，叫做部分弹性流体润滑。由于今日电子计算技术的发达，根据弹性流体润滑理论，可以精确地计算出油膜厚度和压力分布。但对现场所遇到的复杂条件，需要更好的解决方案。