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齿轮是齿轮减速机中最为重要的组成零件，是由大小不同的齿轮咬合来达到降速增加扭矩的效果，齿轮的质量的重要性可想而知。齿轮进度就是齿轮的一个重要指标，也能降低的噪音，参考下面方法对减少噪音及提高齿轮的精度有很大效果。

齿轮精度就是齿轮表面的粗糙程度，当齿轮加工精度低、表面粗糙程度过大时，齿轮减速机运转时齿轮咬合中仅有少量的接触点，使接触不平稳，变形时间短，从而导致齿轮震动大，噪音高。所以。提高齿轮精度也是改善齿轮减速机噪音的有效措施。

研磨是在其他金属切削加工方法未能满足工件精度和表面粗糙度要求时，所采用的一种精密加工工艺，这方法在对提高齿轮精度减小齿面粗糙度也能用上。但已加工好的齿轮无磨削余量，采用常规研磨剂研磨，费时费力效果不很明显，因而采用CRONEX特种研磨材料的新工艺。齿轮采用EP6号CRONEX磨料进行研磨。研磨时首先在低速空载下研磨，然后加速加压(通过控制载荷来控制压力)研磨。研磨后齿面粗糙度由原来的2.25μm减小到0.25μm。由于齿轮减速机是在实际啮合状态下研磨，不仅粗糙度大大减小，而且提高了齿轮接触精度。经研磨后，齿轮的接触长度增加，使齿轮啮合过程中接触平稳，减小了振动和噪声。经测试，噪声由原来的64dB降至58dB～56dB。

经过实践证明，此种研磨剂可以用于各种材料的齿轮及蜗轮、蜗杆研磨，可以使其精度提高2个等级以上，只要适当选择研磨剂的粒度，可以满足所要求的任何粗糙度值，从而可以提高传动效率，减小机械振动及噪声。用CRONEX特种磨料可以以研代磨，需要进行磨削的齿轮，在精滚和硬化处理后可不经磨齿，装配后直接在工作状态下进行研磨，其效率比磨齿高十几倍至几十倍，且质量超过磨齿，又比磨齿经济，因此是一种提高齿轮精度的有效方法。

     大海有的是鱼，但没有先进的捕鱼工具你也是毫无收获，对于提高齿轮精度也一样，没有好的研磨剂，对齿轮的研磨效果也不会有很大的提高，那齿轮减速机的噪音还是降不下来。所以，工欲善其事，必先利其器.