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齿轮减速机作为一种传动机构，被各种机械设备广泛使用，工作状况和质量好坏将会直接影响到整个机器的整体运行，而且根据客户反映的数据分析证明，使用不当照成的故障造成机器的损坏占着很大的比重。

内部齿轮和轴承接触失效是造成齿轮减速机故障的主要因素，在对零件失效情况的统计数据表明，齿轮和轴承的失效比重是最大的，因此就齿轮箱的故障诊断而言，其重点是研究齿轮和轴承的失效原理和诊断方法。

齿轮故障诊断的研究最早开始于21世纪中期，其诊断方法大致可分为两大类，一类是根据摩擦磨损原理，是通过研究分析齿轮减速机润滑油中的磨屑数量，用其数据来诊断齿轮的磨损状况，另一类是通过对齿轮运行中的动态信号的处理分析来诊断。

在得到当前准确的动态信号时，如何选择有效的信号处理方法是诊断是否有效和提高诊断灵敏度的关键之处。齿轮减速机动态信号是其运行状态信息的载体，信号分析的任务就是从载体中提取有用信息，为诊断提供依据。与齿轮一样，许多用于齿轮诊断的方法都可用于轴承故障的诊断，另外还有一些其他的有效方法。

当机器在实际运行中，齿轮减速机是齿轮和轴承同时存在的统一体，也是同时在进行工作的，由于齿轮和轴承受力变形，加工误差或故意等原因引起的振动通过各自的途径传向传感器。这种由于相互的关联，相互影响的各个部分组成的信号不能看成是各部分的简单叠加，如何分离。识别不同的故障源，如何提供诊断的灵敏性可可靠性，对于齿轮故障的研究有着很重呀的作用，因为这些因素对齿轮减速机故障诊断技术在工程实际中的推广和应用更有实用价值。

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