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  齿轮减速机中齿轮传动技术的发展与其应用的材料有密切的关系，其材料制造工艺发展速度越快，齿轮减速机的制造及生产技术就会越先进，齿轮减速机中齿轮传动技术起源将让我们了解齿轮与高性能复合材料的关系。

  齿轮减速机的发展与其所应用的材料的发展是密切相关的。最早的齿轮应用可追溯到公元前I世纪罗马建筑师维特鲁维亚斯在他的著作中所记载的水力磨粉机。中国历史上著名的记程车和指南车发明于公元1世纪到z世纪，其动力传动也采用了齿轮机构。经考证，上述齿轮都是木制的。其后，齿轮材料经历了铜、铸铁，发展到今天广泛使用的各种钢材，并有渗碳淬火、火焰淬火、高频淬火、氮化、喷丸硬化、氰化及软氮化等一系列齿面硬化技术。自从1935年研制成功纤维尼龙以来，高分子合成材料工业迅速发展，聚合物作为一种新型的齿轮材料已经得到了广泛的应用。与金属齿轮相比，聚合物齿轮加工经济性好、生产效率高、成本低。同时，其还具有传动平稳、减振、降噪、自润滑、耐磨以及重量轻等优点。但是，聚合物的致命踢点如强度低、导热性差、热变形大及易受温度、湿度和加载方式的影响等限制了聚合物齿轮的应用和发展。目前，此类齿轮主要应用于纺织工业，食品工业、家电和仪器仪表等有自润滑、耐腐蚀和轻载传动的场合。
   近20年来，高性能复合材料及其制造工艺得到了迅速的发展。复合材料的突出优点是比强度高、比刚度高及性能可设计性。此外，复合材料可以在保持组分材料特色的同时，产生任何一种单一组分材料所不可能具有的综合的复合特性。由千成本方面的向题，复合材料主要应用于航夭、航鱿和军事工业。随着科学技术的不断发展，复合材料生产自动化程度不断提高以及作为复合材料的重要原材料的碳纤维的成本的不断降低，复合材料制品的成本已经大幅度降低。日前，复合材料的应用已迅速扩展到机械、造船、汽车制造、化工等工业领域。在齿轮制造行业，复合材料的应用也越来越广泛。