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    齿轮减速马达频率特牲控制系统在频率域中的数学模型—频率特性来分析系统的动态性能。应用齿轮减速马达频率特性来分析系统的动态性能的方法，称为频率响应分析法或频率特性分析法，简称频率法。由于系统的频率特性可通过实验容易地、准确地获得，因此，对于那些很难以解析方法得到动态方程的系统来说，频率响应分析法具有特别重要的意义，另外，频率响应分析法可借助简单的图解法展示系统的性能，并能指出系统应如何改进。

    对于齿轮减速马达一个线性系统或元件，当输人为某一频率的正弦信号时，其稳态输出也是同频率的正弦信号，但输出量的幅值和相位一般与输入量不同。把系统对正弦输人信号的稳态响应称为系统的频率响应。当把输人的正弦信号和系统的稳态输出记录下来，可以看到，当改变输入信号的频率时，齿轮减速马达稳态输出的幅值和相角也随着变化。频率特性一般有以下3种求法:(1)根据已知系统的微分方程，“把输人量以正弦函数代入，求其稳态解，取输出量的稳态分量与输人正弦信号的复数比求得;(2)根据系统的传递函数来求取;(3)通过实验测得。由于求解微分方程，特别是高阶微分方程的难度较大，一般经常采用后两种方法。这里只介绍根据齿轮减速马达传递函数来求取频率特性的方法。

三、频率特性的表示方法用频率响应分析法分析系统的性能，更多的是采用图解法，将频率特性在相应的坐标上绘成一些曲线。这样可以更直观地了解系统的输出与输人之比随着频率的变化情况。同时利用这些曲线的某些特点还可以判断系统的稳定性和品质，便于对系统进行综合和分析。因此，齿轮减速马达频率特性的图解表示法是研究系统的一种重要方法。

    齿轮减速马达频率特性的图解表示法有下列儿种:(1)幅频特性和相频特性图将频率特性的幅值和相角随频率的变化在直角坐标系中表示出来。它包括以频率。为横坐标，以幅值A(w)为纵坐标得到的幅频特性图;以频率。为横坐标，以相角P(w)为纵坐标得到的相频特性图。(2)幅相频率特性图以频率。为参变量，当。由零变化无穷大时，将矢量G(jco)的端点的轨迹在复平面上表示出来，所得到的曲线称为幅相频率特性图。齿轮减速马达幅相频率特性图也称奈奎斯特(Nyquist )(3)齿轮减速马达对数频率特性图飞将频率特性的幅值和相角随频率的变化在半对数直角坐标系中表示出来。它包括对数幅频特性图和对数相频特性图两个图。两个图的横坐标都是用频率。的常用对数分度。对数幅频特性图的纵坐标以L(w)二2UlgA (w)采用线性分度，其单位为分贝(dB);对数相频特性图的纵坐标以IP1.(w)采用线性分度，以度为单位。对数频率特性图也称波德(Bode)图。(4)对数幅相频率特性图在所需的齿轮减速马达频率范围内，以频率。作为参变量来表示的对数幅值与相角的关系图。对数幅相频率特性图也称尼柯尔斯(Nicho幻图。(5)齿轮减速马达实频特性图和虚频特性图将频率特性的实部和N部随频率的变化在直角坐标系中表示出来。它包括以频率。为横坐标;以(: (jw)的实部为纵坐标得到的实频特性图，以频率。为横坐标，以（Ow）的虚部为纵坐标得到的虚频特性图。齿轮减速马达的频率问题还涉及很多技术，这里不一一解释了，齿轮减速马达的频率高低直接影响齿轮减速马达的运行，想多了解频率问题，应该多从技术上入手齿轮减速马达。